/*=============================================================================
# FileName    :	pid_top.v
# Author      :	author
# Email       :	email@email.com
# Description :	
    PID优点:
        1. 难以建立精确数学模型，达不到理想控制效果
        2. 参数整定方法烦杂
    PID缺点:
# Version     :	1.0
# LastChange  :	2020-09-30 15:32:06
# ChangeLog   :	
=============================================================================*/
`timescale  1 ns/1 ps

module pid_top #
(
    parameter               WIDTH = 16
)
(
    input                       clk,
    input                       rst,

    input                       feedback_valid,
    input        [WIDTH-1:00]   feedback_value,

    input        [WIDTH-1:00]   setpoint,

    output       [WIDTH-1:00]   out,
    input        [WIDTH-1:00]   init_value,   // kp, ki, kd均为0时的输出

    input        [WIDTH-1:00]   pid_kp,
    input        [WIDTH-1:00]   pid_ki,
    input        [WIDTH-1:00]   pid_kd,
);


endmodule
